COSSMA fue fundada en el 1987, como corporación privada sin fines de lucro. En sus comienzos, en la década del ’60, brindaba servicios de salud exclusivamente a migrantes, trabajadores agrícolas y sus familias de los pueblos de la región de salud de Caguas, a saber: Cidra, Caguas, Aguas Buenas, Cayey, Aibonito, Gurabo, San Lorenzo, Juncos, Las Piedras, Maunabo, Naguabo, Yabucoa y Humacao.
A partir del año 1995 COSSMA expandió sus servicios de salud al público en general, respondiendo a las nuevas tendencias de cuidado médico coordinado implantado a través de la Reforma de Salud.